煤礦輸送通道是一個存在安全事故風(fēng)險的系統(tǒng)軟件。這個巡檢任務(wù)非常艱巨，而且巡檢環(huán)境也很惡劣。目前，主要采用人工巡檢的方法來進行煤礦輸送通道的巡檢，但存在許多問題。成都智能弱電 —煤場使用智能機器人巡檢的必要性。

人工巡檢需要花費很長的時間，而且效果不夠及時。其次，不同巡檢人員的責(zé)任感和認知水平不同，導(dǎo)致結(jié)果的可靠性無法保證。另外，安全工器具的不完善也是一個困難之處。因此，目前的巡檢方法無法確保每個巡檢人員都能真實有效地發(fā)現(xiàn)帶式輸送機及煤礦輸送通道存在的問題并作出預(yù)測。輸煤系統(tǒng)中粉塵濃度標準比較大造成出現(xiàn)異常時不要及早發(fā)現(xiàn)，且有害物質(zhì)危害巡檢人員身心健康，除此之外工作頻率相對較低的人工巡檢已無法保證整個生產(chǎn)過程中可以信賴地開展。

（1）模擬人類的巡檢個人行為：機器人不但可以仿真模擬人類的視覺、聽覺系統(tǒng)、還能做到巡檢人員無法執(zhí)行的準確認知（環(huán)境溫度、圖像等）及巡檢數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計與分析，做到風(fēng)險預(yù)測分析。

（2）機器人不會因為生理學(xué)、心理狀態(tài)或情緒的變化而導(dǎo)致巡檢過程中出現(xiàn)人為因素的錯誤或不穩(wěn)定。

（3）數(shù)據(jù)分析演變的機器學(xué)習(xí)算法水平，能使機器人巡檢準確性愈來愈高。不會受到環(huán)境要素危害，減少當場人員勞動效率，能夠在主控室，得到機器人全自動巡檢的即時數(shù)據(jù)與報案/預(yù)警，從而改變基本巡檢的工作氛圍，基本上掃除巡檢危險因素和差錯率。

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